Corta el tofu en trozos rectangulares y déjalos marinar en salsa de soja durante al menos 30 minutos para que adquieran sabor. Luego, ase el tofu en una parrilla o sartén antiadherente hasta que esté dorado por ambos lados.
En una olla, agrega la quinoa y el agua. Cocina a fuego medio hasta que hierva, luego reduce el fuego y cocina a fuego lento durante unos 15-20 minutos o hasta que el agua se haya absorbido por completo. Remueve del fuego y deja reposar durante 5 minutos antes de esponjar con un tenedor.
Mientras tanto, corta el calabacín, la zanahoria y el brócoli en trozos pequeños. Cocina las verduras al vapor durante 5-7 minutos hasta que estén tiernas pero aún crujientes.
En una sartén grande, calienta el aceite de oliva a fuego medio. Agrega las verduras al vapor y saltéalas durante 2-3 minutos. Condimenta con sal y pimienta al gusto.
Sirve el tofu a la parrilla sobre una cama de quinoa y acompáñalo con las verduras al vapor. Puedes agregar un poco más de salsa de soja o alguna salsa picante saludable de tu elección para darle un toque extra de sabor.