Cortar en rodajas finas las zanahorias y laminar los champiñones, la cebolla y el ajo.
Poner aceite de oliva en la sartén y saltear con el tomillo, a fuego medio durante 5 minutos.
Escurrir las judías pintas y las añadimos junto con las verduras y el tamari cocinar durante 2 a 3 minutos.
Añadir la pulpa de tomate, remover y cocer a fuego lento durante 10 minutos más.
Pelar los boniatos (batata) y pasarlos por un cortado en espiral para formar el espagueti o bien comprarlos ya hechos.
Saltear los espaguetis a fuego alto, con un poco de aceite de oliva, remover de vez en cuando con una cuchara de madera para que no se peguen. Los espaguetis cogerán un color anaranjado y deben quedar ligeramente dorados, un poco más blanditos y flexibles que cuando están crudos, pero todavía firmes.
Servir al momento con la salsa boloñesa de judías pintas por encima.